魚能在復(fù)雜多變的水流中靈活游動,主要得益于身體兩側(cè)能感知水流變化的側(cè)線系統(tǒng)。受到這一現(xiàn)象的啟發(fā),中國科學(xué)院自動化研究所科研人員,開發(fā)了一種名為FlowSight的仿生側(cè)線傳感器,可以讓水下機(jī)器人像魚一樣,感知到水流變化就會自動調(diào)整游動姿勢,不僅能頂著水流前進(jìn),還能根據(jù)水流情況靈活轉(zhuǎn)向。這為水下機(jī)器人在復(fù)雜水域中自主導(dǎo)航和環(huán)境監(jiān)測提供了新的解決方案。相關(guān)研究在線發(fā)表于《IEEE機(jī)器人匯刊》。
(科技日報 潘宇菲 陸成寬)