科技日報記者 劉俠 通訊員 咼琦
記者8日從中國建筑第三工程局有限公司獲悉，由該公司自主研發的塔機智能集控系統，日前在位于四川成都的四川省委黨校（東校區）項目投用，這是有“無人塔吊”之稱的該系統首次在四川投入應用。
該塔機智能集控系統依托5G通信、物聯網和AI視覺識別技術，實現了塔機群組遠程集中操控、智能避障和實時安全預警。該項目總工程師張小冬表示，該系統組建起了適應施工現場復雜環境的5G網絡，通過邊緣云技術及遠程控制數據多重校驗機制，可在位于地面的數字化駕駛艙內，對多臺施工現場的塔機進行遠程控制。其運行中，塔機的運行軌跡、吊裝荷載、環境風險等數據，均實現毫秒級響應與協同調度，延時不高于100毫秒。“系統還開發了適用于塔機遠控的通訊數據多重校驗機制，當通訊異常時塔機將自動停車。”他說。
記者在地面的塔吊駕駛艙內看到，項目施工人員童聆正通過監控屏幕，對工地的6號塔吊機進行遠程操控，3噸鋼筋在空中平穩轉運，定位誤差控制在2厘米以內，而現場的風速、吊重、吊鉤高度、回轉角度等均在屏幕上實時顯示。“過去需要3名信號工協調的吊運任務，現在AI算法能自主規劃最優吊裝路線。”童聆說。
“就像給鋼鐵巨臂裝上了‘數字神經’。”項目安全總監鄢凌宇說，該系統通過安裝在塔吊上的12組高清攝像頭及毫米波雷達等7種傳感器建起一個數字孿生空間，吊鉤的毫米級位移、吊物的重心偏移，乃至突發的陣風擾動都能被實時捕捉。“不僅如此，塔吊還可通過AI視覺系統實現自動避障，當2臺塔機間距進入危險閾值時，系統會觸發蜂鳴警報并自動修正軌跡。”他說。
項目經理圖鴻表示，該系統投用后可實現單人分時操控多臺塔機，不僅讓作業整體效率提升15%以上，同時相較傳統作業模式，現場塔司、指揮數量至少減少30%，運行成本節省30%以上。
